総合制作実習2001　No.10「Jw_cad for Windowsの使用」と「MindStormロボット制御の開発環境」2001.11.27

　冬休みの前の集中実習までに、２週間となりました。毎回の実習した活動の内容・成果を、少なくとも週単位で、WEBにアップロードしてください。

VRMLグループへ：「Jw_cad for Windowsの使用」など

大学校についての建築科からのJWCファイル

　フォルダ「I:\sekiya\総合制作実習\短大施設」に、当大学校についての建築科からのJWCファイル群をコピーしています。これらのファイルは行武先生、山之内先生からいただきました。

Jw_cad for Windowsのインストールと使い方

　JWCファイルを読めるソフトとして、本来のDOS版のJw_cadのほかに、Windows版がある。後者を使うことにして、フォルダ「I:\sekiya\総合制作実習」に、Windows版の自己解凍のプログラムをダウンロードしている。これをダブルクリックして、各自の卒研用HDにインストールのこと。
　このソフトウェアの使い方や使用条件などをヘルプやreadme.txtで読むこと。

　まずは、サンプルのファイルがあるのでそれを見てみよう。次に、短大施設にあるjwcファイルを開いてみよう。

　印刷については、C320PR01の下の用紙カセットに、A3サイズの用紙をセットしている。したがって、このプリンタのプロパティで、用紙をA３に指定すれば、A３に印刷できる。

Jw_cad のファイルから、VRMLファイルへの変換ソフト

　ブラウザで、キーワード「Jw_cad VRML コンバータ」により検索した。フリーソフトJWG_VRML 1.34 があった。JW-CADの[2.5D]データを、指定色で面処理された三次元画像データ(VRML仕様)に変換（523K）とある。
　これをダウンロードして解凍したものを、フォルダ「I:\sekiya\総合制作実習\JWG_VRML」フォルダに置いている。使い方を見ると、Jw_cadの拡張コマンドとして動かすとある。したがって、まず、Jw_cadのインストールが必要なことが分かった。

Jw_cadのインストール

　vectorで、jwcv222h.lzh／961,555 Bytes／1999.1.1をダウンロードし、フォルダ「I:\sekiya\総合制作実習\jwcv222h」に解凍した。そして、ここから、各自のマシンの卒研用HDにコピーすることになる。そして、各自のJw_cadの同じフォルダにJWG_VRMLもコピーすること。

　Jw_cadの使い方は、マニュアルJW_CAD.DOC(JW_CAD.txtでも保存している）を参照のこと。参考書「JW_CAD徹底解説」もある。

ロボット　グループへ-「MindStormロボット制御の開発環境」

　MindStormロボット制御用の開発環境については、参考書[LEGO MINDSTORMS パーフェクトガイド、古川剛編、翔泳社刊、1999.7.5]に出ている。(２001.12.4追加)

（牧瀬哲郎）NQC: http://www.enteract.com/~dbaum/lego/nqc/　RCXをプログラムするためのフリーのソフトウェア。

RcxCC: http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/rcxcc/ こちらは、統合開発環境で、NQCが含まれている。

（Jin　Sato）　VBでも、MindStormプログラミングが出来る。
はじめてのOCX(VBを買わずにSpirit.ocxを使う) のページもある。

（Jiro J. Eto）legoOSもある。http://www.bea.hi-ho.ne.jp/meeco/legos/legos.html

　これらのほか、Webでページを検索してみると、最新の状況が分かる。ブラウザでのキーワードによる検索である。

以上